在生物育种过程中，基因分型技术可以帮助育种家筛选目的品种，种子浸泡是基因分型过程中的关键工序。传 统的种子浸泡技术是通过单台仪器驱动注射分液器来实现，这种技术需要人员值守在仪器旁进行微孔板的上下料，效率较低。 为提升效率，开发了以可编程逻辑控制器（PLC）为核心的自动化种子浸泡系统，并创新性地将协作机器人技术应用到自动化 种子浸泡系统中，该技术具有安全性、易用性、灵活性等特点，可以实现人机协作。通过对基于协作机器人的自动化种子浸泡 系统进行介绍，阐述了软硬件配置以及实现的控制功能，并做了性能测试和基因分型实验测试，结果满足生物育种的需求。与 传统的种子浸泡技术相比，该系统无需人员值守，提高了实验通量，加速了生物育种过程。