在生物育种过程中,基因分型技术可以帮助育种家筛选目的品种,种子浸泡是基因分型过程中的关键工序。传统的种子浸泡技术是通过单台仪器驱动注射分液器来实现,这种技术需要人员值守在仪器旁进行微孔板的上下料,效率较低。为提升效率,开发了以PLC为核心的自动化种子浸泡系统,并创新性的将协作机器人技术应用到自动化种子浸泡系统中,该技术具有安全性,易用性,灵活性等特点,可以实现人机协作。本文介绍基于协作机器人的自动化种子浸泡系统,主要阐述了软硬件配置以及实现的控制功能,并做了性能测试和基因分型实验测试,结果满足生物育种的需求。与传统的种子浸泡技术相比,该系统无需人员值守,提高了实验通量,加速了生物育种过程。